由前文可知玻璃上片切割一体机包含多个运动过程，但只针对干翻转组件可以分为三个阶段∶

　　阶段一∶翻转机构时吸盘架从水平位置翻转至与水平面成95°夹角位置，也即与玻璃物料架上的玻璃平行的位置;

　　阶段二∶翻转机构保持运动该状态一段时间，其他组件组合运动吸取玻璃;

　　阶段三∶翻转机构将吸取玻璃的吸盘架翻转回到水平位置的传送机构上。

　　因此以翻转机构的从动件转动角度作为研究对象，对玻璃上片切割一体机的翻转机构整个完整的运动控制周期进行速度加速度的研究，以获得越加良好的控制理论。参考凸轮运动规律的方式，选取正弦加速度组合方式对翻转机构的全过程控制有相当重要的意义。

　　图形分析∶在阶段一角位移按规律运动到设定位置，这个过程中速度成变形余弦变化，在停止时速度刚好降为零，角加速度则成正弦变化，实现无冲击启停，阶段二保持一个稳态，阶段三类似与阶段一的反过程。由此可知该运动规律符合我们所要求的变化，能够实现对整个翻转机构的优化。

　　通过控制时间，以及运动要求的对翻转机构三个阶段的角位移，角速度，角加速度变化规律进行分析，并推导出各个阶段的角位移，角速度。

　　通过分析，我们看到从动件的角加速度可以实现启停无冲击，使得玻璃上片切割一体机实现机构运动控制的平稳性和安全性，使得翻转机构的综合工作性能大幅度提升。