通过综合分析玻璃下片机自动下料运行情况，把下料系统的功能分为取料、分类放料、机械手搬运、皮带传输、料盘升降、空盘搬运以及启动、停止、复位、急停和警示七大内容。

　　一、取料功能：

　　一般，经上道设备视觉所检测的玻璃板会分置于不同的工位上，下料机构会去各工位上面取料。

　　二、分类放料功能：

　　当机械手取料后，根据上道设备发送的检测结果，判定该料是OK品、NG品还是ERR品，将不同结果的料分类放置。OK品放置在皮带上，传送给后面的流水线;NG品放置在吸塑盘内;ERR品旋转了180°后放置在吸塑盘内，机械手设计了步进电机旋转结构，可将料旋转90°、180°、270°。

　　三、机械手搬运功能：

　　按照不同的情况，机械手把料搬于适当的位置，该玻璃下片机采用了一套由伺服系统控制的XY模组来实现。

　　四、皮带传输功能：

　　当OK料放置在皮带上时，皮带开始传输，末端传感器检测到有料时，皮带停止传输，并且发送信号给后道设备，等待取片，皮带传输应用交流式电机来控制。

　　五、空盘搬运功能：

　　在前料盘里面已放满时，需放置一空料盘，这时空盘的搬运机构开启。

　　六、启动、停止、复位、急停、警示：

　　系统上电后，需要进行复位，即点动“复位”按钮，电机回到原点，气缸回到初始位，同时系统设置警示灯显示工作状态。

　　启动、停止、复位、急停警示功能的具体设计如下∶

　　玻璃下片机系统上电后，须先复位，即点动“复位”按钮，电机回原点，气缸回初始位。每个电机上的原点传感器和气缸初始位的磁开关检测到之后，警示灯黄灯亮，提示设备复位完成。

　　按下“启动”按钮，警示绿灯亮。安全起见，运行过程中，需关闭每个安全门，打开门，系统会报警，机构整体停止运行。

　　按下“停止”按钮，警示灯黄灯与绿灯亮起，设备处在暂停的状态，可再次开启，继续执行当前的动作。按下“急停”按钮，警示红灯亮起，设备立时停止，如果需再次开机，则需取消急停，复位后，再启动。