玻璃上片台由机架、翻片组件、行走系统、滚轮送片系统、液压系统、气路系统等部件组成。其中,翻片组件由翻转臂(由翻转臂组、翻转臂主梁以及油缸连接件组成的焊接件)、翻转油缸、抬起油缸、吸盘等组成(翻转臂和吸盘统称为翻转台)。
设计要求如下∶
1、上片、送片过程的循环时间为70—80s;
2、能翻转较大原片尺寸为6000mm×3300mm,厚度为2—19mm;
3、行走速度为10m/min;
4、行走定位精度为1—2cm;
5、滚轮送片速度为30m/min;
6、上片、送片要求牢靠、平稳;
7、结构紧凑、简单、合理,自重轻;
8、进一步要求∶运行故障率低,性价比较高。
玻璃上片台的工作过程:
上片台在CNC的控制之下,在±X、±Y方向上的四个工位中,选择好一个欲上片的料架位置,同时液压驱动翻转油缸,使翻转台上升达100°—105°(料架倾斜角度);而后由电机驱动着行走系统,向选好的玻璃料架的工位前进;到了取片位,真空泵进行抽气,翻转台上的吸盘向料架吸取玻璃原片。
取片后抬起油缸上升,同时行走系统后退一小步,使得吸取的玻璃片由料架上分离;接着翻转油缸使得翻转台向着水平方向进行翻转,达水平位置,同时行走系统后退到切割台边。
然后真空泵脱气,低压气进入吸盘装置,油缸下降,使得原片放置在滚轮上;滚轮送片的系统送片到行程开关;行走系统沿±X方向定位行走。
末后由滚轮送片系统向切割台送片,完成了一个上片、送片的整个过程;随后玻璃上片台便可循环下一个上片、送片过程。
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