该玻璃上片台的主要功能是，将堆放在玻璃物料架台上的适当尺寸的玻璃，利用翻转机构臂架上的吸盘吸取后下翻，使玻璃由倾余垂直面5-10°的位置转变为水平位置放在玻璃传送台，进一步传送到玻璃切割机，清洗机，双边磨等其它玻璃加工设备，以进行下一项流程的处理。从而达到减少劳动强度，增加生产效率的目的。

　　一、玻璃上片台翻转机构的工作原理：

　　（1）翻转机构上翻的同时吸盘架上升，两机构运动就位后玻璃传送台沿着运动导轨（Y轴）向玻璃物料架移动，吸盘在压力传感器的帮助下接触玻璃并达到设定距离后玻璃传送台（Y轴）停止移动同时真空泵启动抽取真空，玻璃因大气压力被吸附在吸盘上。通过适合的分片方法完成分片动作。从而实现整个上翻抓取动作。

　　（2）当翻转机构下翻到水平位置后，吸盘通过吹气释放真空使真空吸盘与玻璃脱开，然后吸盘架在平行四边形机构的作用下缓慢下降使玻璃与传送托辊或者传送带平稳接触。实现翻转机构的下翻放置动作。

　　（3）玻璃传送机构启动将玻璃传送至定位点，玻璃传台（Y轴）移动至基准点，然后传送台将玻璃传送至下一玻璃加工设备，如此往复动作完成玻璃自动取片功能。

　　二、玻璃上片台设计要求：

　　本课题以观摩现场使用中的上片台为基础，以运动中存在的相应运动缺陷作为设计约束对上片台翻转机构进行优化。设计要求∶

　　对较大可运转的尺寸2200x1800（mm），厚度5mm的玻璃原片，将其从与竖直成5°角放置的物料架上翻转至传送机构的上片台的翻转机构进行优化，并通过机电控制优化增加玻璃上片台翻转机构的运动特性。