中空玻璃封胶线涂胶系统主要由机械和电气两部分组成，机械部分新增托盘和Y轴向导轨为新增结构。

　　电气系统包括控上位机部分和下位机。上位机完成涂胶过程信息的实时显示和控制。下位机PLC接受现场传感器的号，执行程序处理数据，驱动执行单元。

　　伺服单元的正常运行需对相关参数进行设置，如下：

　　一、速度控制方式的设定：

　　当中空玻璃封胶线中点胶机的出胶量一定时，伺服电机速度稳定时才能涂胶均匀，因此对伺服单元设置为速度控制方式，即Pn000.1-0。利用输入电压与速度成正比的关系，对速度输入指令进行设定。设定速度指令输入为+9V时，电机正向转速为500r/min，输入为+3V时，电机正向转速为500r/min。300=900，Fn009的“rEF0”属性设置为“donE”。

　　二、启停时间的设定：

　　为了得到较为平滑的恒定加减速度，需设定其软启动功能。Pn305是电机从停止状态达到较高转速所需要的时间，Pn306是电机从较高转速达到电机停止时间ta为实际加速的，tb为实际减速的，nN为较高速度即额定速度，n为实际运行速度。

　　根据经验调整加减速的时间设定ta=tb=100msnN=1500r/min，利用上述公式设置Pn305和Pn306。

　　三、运行基本功能的设定：

　　结合控制要求，中空玻璃封胶线伺服单元的控制需达到伺服ON一直有益、导向支撑梁和托盘均的正、反转控制;高程保护;电机自由运行停止和紧急停止。参数设定为50A.1=0，Pn000.0=0，Pn50A.3=2，Pn50B.0=3，2，Pn001.0=2。