一、控制元件PLC的设计：

　　中空玻璃封胶线的控制元件PLC选择三菱Q系列，多个模块组合结构，由单独的电源供电。

　　PLC输入模块共选择三块，其中QX40一块，用来外接检测元件和按钮，从而监测其控制系统。QX40一块，外接循环停止、遥控状态、机器人启动等启动按钮及停导柱下/上、工件下/上、吸盘下/上、吸盘开关等按钮。

　　PLC输出模块共选择三块，其中QY40P一块，均外接中间继电器;一块的作用是控制机器人的准备、运行及快速停止;另一块的作用是通过控制直流电动机，带动传送带来传送玻璃。QY41P一块，外接各种指示灯，来时时观测系统的运行情况。

　　串行通讯模块选择叮71C24模块，外接触摸屏，完成其系统的通讯功能。

　　二、CC-LINK远程模块的选择及布线：

　　CC-LINK模块是“即插即用”连接设备，模块化结构，导线接在输入端子上，然后以电缆的形式和其他设备连接，这样大量节约了布线。

　　根据中空玻璃封胶线现场的工艺要求，该传动系统选择远程输入模块AJ65SBTB1-16D三块，一块分布在机器人控制柜中，两块分布在输送线上。远程输出模AJ65SBTBI-16T两块，一块分布在机器人控制柜中，一块分布在输送线上。远程输入输出混合模块AJ65SBTB1-16DT一块，分布在涂胶系统控柜中，远程输入输出混合模块AJ65SBTB1-32DT一块，分布在启动操作盒中。

　　三、工艺数据：

　　涂胶与固化在中空玻璃封胶线粘接工艺中作为重要环节。先充分搅拌胶体，保证其涂胶均匀，整体润湿粘接面。由于胶接剂是溶剂型，所以涂胶后应晾干，使溶剂挥发，以减少气孔和涂胶缺陷。

　　具体厚度根据接头形状、胶粘剂类型及胶粘剂品种而有所不同。加热固化的方式采用电加热方式，有益于交联固化、并有益于界面扩散达到增加活性，形成化学键，有益提高内聚强度与粘接强度的作用。