玻璃上片切割一体机有一个转动平台，在转动平台上开有一条凹槽，利用滑块连杆机构，滑块可以在凹槽中滑动，如图所示。当外力作用于连杆时，连杆的直线运动转化为转动平台旋转的运动。

　　其构件中1、2、3为运动构件，在平面里各有3个自由度，构件4是为固定构件，含有2个转动副，2个滑动副，全是低副，它们各提供2个约束。利用机械原理基本知识计算机构的自由度:F=(3xn)-(2xPL)-PH=(3×3)-(2x4)-0=1，因此该机构运动单一。

　　从玻璃上片切割一体机的旋转机构简图可以看出该机构为简化了曲柄的摆动导杆机构，简化曲柄为主动件，滑块、导杆为从动件，给曲柄一个力的作用，则动力通过滑块带动导杆转动。转动角度的两个限度位置可以根据偌要在设计制造时预先设定。

　　给控制杆一个向前的作用力，控制杆就会推动滑块运动，同时给转动平台一个逆时针的转矩，在该转矩的作用之下转动平台就以铰接螺栓所在直线为轴线，进行了转动往复运动，就转化成为了回转的运动。该方案的优点：

　　(1)在一个电机以及人的作用下整个机器就可以运转，结构布局简单，易于制造，成本低。

　　(2)给控制杆一个作用力，通过滑块就可实现切割部分的转向，手动转向便于根据切割过程中的实际情况灵活操作。

　　(3)转动角度、转动时刻可以根据需要进行调节，牢靠性高。

　　该玻璃上片切割一体机在原有切割机基础上进行改进，整个机构结构简单，操作方便，适用范围越广，质量轻便，制造简单，能够适应强烈的市场竞争对产品加工成本低的要求，具有良好的市场推广价值，对进一步研究全自动化的切割装置具有现实意义。