在对玻璃进行加工的时候，先需要将玻璃放置在加工台上进行加工，在进行放置的时候，现有的就是人工进行放置，这样就需要消耗较多的人力，在放置的时候也容易被玻璃划到手，不够安全，并且人工也易出现手滑的现象，易使玻璃掉落，对玻璃构成破坏，也有的使用机械手对玻璃进行抓取，虽说有的可以使用气缸与吸盘的配合将玻璃进行吸取，但是不方便对不同大小的玻璃进行吸取，需要替换不同的抓手，比较麻烦。
　　对此，研究人员研制了一种玻璃下片机械手伸缩开合抓手，其包括Z轴，Z轴侧面固定设置有气缸，气缸下侧设置有销轴一，2轴下端设置有固定法兰，固定法兰表面设置有减速机，减速机与Z轴之间设置有第三销轴，第三销轴外侧设置有镜像气缸二塞杆，固定法兰前后对称设置有支撑杆一与支撑杆二，支撑杆一与支撑杆二与2轴之间设置有固定套，固定套内部套接有镜像气缸二，支撑杆一与支撑杆二表面套接有镜像固定套，支撑杆一与支撑杆二前面固定设置有镜像气缸一。
　　玻璃下片机中的镜像气缸一外侧设置有镜像气缸一塞杆，支撑杆一与支撑杆二下侧设置有连杆，支撑杆一与支撑杆二下侧表面分别设置有吸盘一与吸盘二，吸盘一与吸盘二分别与支撑杆一与支撑杆二之间设置有销轴二，镜像气缸一分别与支撑杆一与支撑杆二之间设置有沉头螺钉，减速机下侧设置有电机主动带轮，电机主动带轮左右两侧对称设置有丝杆连接轴，丝杆连接轴上设置有联轴器，联轴器外侧设置有连杆推动臂，连杆推动臂下侧设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆与连杆推动臂之间设置有滚珠。
　　经过上述结构设计的玻璃下片机的机械手抓手方便对不同的大板玻璃、长条玻璃、小玻璃进行抓取，实现了自动伸缩、自动开合，解决了个吸盘抓手架子对大小长短较难兼用的弊端，且设计合理，方便操作，值的进行推广。