本文讲一种价格较低、机电系统简单，易于维修，产品售后服务费用较低的仿机械手玻璃下片机。

　　该机主要包括;底座、机体、旋转机构、提升机构、翻转机构和吸盘架。其中，固定在地基上的底座内设有旋转机构，该旋转机构包括伺服电机以及回转式减速机，回转式减速机基座用螺栓与底座相连，伺服电机接入回转式减速机的涡轮输入端;旋转机构的回转式减速机顶板用螺栓与机体的下部法兰盘相连，竖直的机体为立方体形壳体，其内设有提升机构，该提升机构有分别设在机体上下两端的两个链轮，该两个链轮的链轮轴设在机体的轴承座上，位于下面的链轮为主动链轮，其链轮轴伸到机体外，通过减速机构与电动机相连，该减速机构用螺栓固接在机体上。

　　在玻璃下片机上述的两链轮上面设一条与其几断的销条，该链条通过连接件与百线滑块相连，该直线滑块设在与其对应的竖直导轨上，该导轨通过紧固件固定在机体上，上述直线滑块通过连接件与轴套相连，该横穿机体相对两竖直条孔的轴套一端与设在机体外的翻转机构的减速器及电机相连，以便带动旋转机构及吸盘架沿设在机体上的线性滑轨上下运动。该减速器水平的输出轴一端设在减速器内，另一端穿过轴套两端内设的滚动轴承与吸盘架一端的转动块中部相连，用于带动吸盘架以减速机输出轴为中心翻转。悬臂梁式吸盘架一端的转动块其两端分别与吸盘架导管一端相连，该导管一端封闭，其上设有若干与真空管路相连的吸盘，通过抽直空和放气实现玻璃板的取和放。吸盘架下部分别与玻璃板输出辊道及多个叠摆玻璃板的堆垛架相对应，以满足不同等别或不同规格的玻璃分别堆垛的需要。所述的旋转机构、提升机构和翻转机构所用的电动机均为精度较高的位置伺服电机，以保证定位准确、快速。上述仿机械手玻璃下片机设在生产线辊道侧面。

　　该下片机的工作过程大致如下∶

　　当玻璃板到达输送辊道定位停止时，吸盘架通过提升机构升起，同时打开真空吸附玻璃板，当玻璃板高于辊道后旋转机构、提升机构和翻转机构同时运动将玻璃运到符合堆垛要求的相应堆垛平台上（可以左右分开堆垛），并根据平台上玻璃板已存放的厚度自动调整高度，然后将玻璃板放下，返回等待下一片玻璃，当平台满箱后叉车将玻璃运走，进入下一循环装箱过程。

　　该玻璃下片机的优点有∶

　　1、整个堆垛过程与机械手堆垛过程相同，快速、灵活。

　　2、机电系统简单，容易维护，成本低。

　　3、改善玻璃成品装箱质量，降低操作工人劳动强度，减少操作工人数量配置，提高生产线生产效率。