在市场内外玻璃下片机已相当成熟，而玻璃生产厂家对该设备使用要求又不断增加的情况下，该文提出了一种玻璃自动下片机的设计原理。该设计使用气缸和连杅机构代替了下片设备中经常使用的真空系统和吸盘，其具有结构简单、成本较低的优点，具有良好的推广前景。以下是该设备的受力分析：

　　玻璃经过前端对准辊道对准后，传输至下片机的传输装置上，传送装置在传输气缸的作用下绕着其右侧旋转中心做旋转运动。传输装置从水平位置运行到与连杆装置平行位置的整个过程中。在运动过程中，其受到自身重力G，传送装置对其的支撑力N，玻璃与传输带的摩擦力f和向上的拉力F共同作用。

　　玻璃从玻璃下片机传输装置转运至连杆装置上以后，连杆装置在下片气缸的作用下绕着旋转中心运动。连杆装置对玻璃进行下片，运动到90°之前，玻璃的受力情况大致与前者受力情况相似。此时连杆机构的旋转中心已与玻璃架底面接触，在气缸杆的推力作用下，玻璃下片的过程为下沿先接触，上沿后接触。

　　通过对玻璃在整个装置运动过程中的受力分析和运动分析可知，该下片机的设计关键在于连杆机构进行下片时，玻璃运动角度大于90以后是否会出现掉落摔碎的现象。由于连杄机构从传输装置上取下玻璃时，玻璃的下沿已经贴在了连杄机构的旋转中心上，而此时玻璃的旋转中心正好又与玻璃架下表面接触，所以玻璃下片机在下片的时候，玻璃的下沿会先贴住前一片玻璃，从而在重力作用下慢慢下滑。由于玻璃是贴住前一块玻璃的，所以只要气缸缓慢作用，就可以很稳定的进行堆垛，不会出现掉落摔碎现象。