一、系统结构：

　　中空玻璃封胶线系统主要由机械和电气两部分组成。机械部分新增托盘和Y轴向导轨为新增结构。电气系统包括控上位机部分和下位机。上位机完成涂胶过程信息的实时显示和控制。下位机PLC接受现场传感器的信号，执行程序处理数据，驱动执行单元。

　　二、系统总体设计：

　　中空玻璃封胶线原有系统有支撑台与支撑梁，涂胶机托盘固定在导向支撑梁上，胶枪固定在支撑梁尾端，支撑梁的每次移动可完成玻璃的单边涂胶，同一块玻璃四条边的涂胶工作需对玻璃翻转次。系统设计的目的是要实现自动化程度较高的涂胶控制，不但可以规避涂胶的浪费、增加涂胶质量，还可以减少成本。根据玻璃中空封胶线现场的需要和对操作工人的调研，综合分析后确认方案如下：

　　1、改造机械结构完成涂胶枪的两轴向运行；

　　2、选用PLC控制器增加涂胶的自动化程度；

　　3、选用伺服单元和伺服电机实现速度控制；

　　4、中空玻璃封胶线选用传感器实现对出胶和断胶的准确控制；

　　5、开发上位机监控软件实现涂胶过程的实时监控。

　　三、系统特点：

　　1、伺服液压系统，控制出胶量；

　　2、玻璃中空封胶线采用CNC多轴伺服系统，人机界面操作；

　　3、双组胶自动切换（可选择）；

　　4、具有胶量报警指示，提醒调换胶。

　　5、对各尺寸的矩形中空玻璃连续打胶，打胶质量高；

　　6、特定的V形同步带输送玻璃封胶线，保障玻璃平稳运行污染小；

　　7、中空玻璃封胶线能自动检测打胶的度，调整打胶速度、胶头的位置与控制出胶量。