一、系统组成：

　　传动设备、机器人、供胶设备3部分组成了中空玻璃封胶线控制系统;机器人通过示教作业，识别机器人语言，完成对玻璃的制定轨迹涂胶；传动设备的控制关键是PLC，光电开关的作用是检测到玻璃通过的信号，并发出信号给PIC，PLC发出信号给电动机，电动机的控制传送带的传送以及停止;气缸由电磁阀控制，固定并夹紧玻璃，等待机器人对玻璃进行涂胶操作。供胶系统的关键是供胶泵，它的作用是提供胶体，除此之外还有自动加热保温设备，保证胶体的温度，以便于机器人能够顺利的涂胶。

　　二、电气控制柜的设计：

　　中空玻璃封胶线的电气挖制柜的设计兼顾了工艺要求的同时，考虑到了布局的整齐美观原则。具体的做法如下介绍:

　　步骤一，选择符合工艺要求的元器件并用多用表检测元件是否完好，所选择的元器件有:刀开关、PLC、熔断器、中间继电器等。

　　步骤二，安装以及固定元器件。基本的安装原则:考虑到荷重的要求，下面安装中间继电器、交流接触器等体积大的元器件;上面安装热继电器等散热的元器件；关键元件PLC安装在中间，因为它需要长期需要维护、检修，不适宜安装的过高或过低。

总之，中空玻璃封胶线的元器件安装距离要适中，不能过密、摆放整齐、布置元件美观对称。

　　步骤三，能够看懂图纸，按照线路图进行布线，线路符合基本工艺的要求，一个端子较多连接了两根导线，压线不能损害到线芯。