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中空玻璃封胶线涂胶系统的设计
- 2020-03-31-

  中空玻璃是一种良好的隔热、隔音并可减低建筑物自重的新型建筑材料,在绿色节能、安全、防雾等方面起着重要的作用。中空玻璃封胶线涂胶系统将两片或多片玻璃与密封条、玻璃条粘接、密封,涂布丁基胶在制作中起到头道密封作用。某玻璃厂涂胶过程存在密封胶浪费,涂胶不均匀,效率低等问题,迫切需要进行改进。

  一、系统总体设计:

  原有系统有支撑台和支撑梁,涂胶机托盘固定在导向支撑梁上,胶枪固定在支撑梁尾端,支撑梁的每次移动可完成玻璃的单边涂胶,同一块玻璃四条边的涂胶工作需对玻璃翻转次。系统设计的目的是要实现自动化程度较高的涂胶控制,不但可以规避涂胶的浪费、增加涂胶质量,还可以减少成本。根据现场的需要和对操作工人的调研,综合分析后确认方案如下:

  1、改造机械结构完成涂胶枪的两轴向运行;

  2、选用PLC控制器增加涂胶的自动化程度;

  3、选用伺服单元和伺服电机实现速度控制;

  4、选用传感器实现对出胶和断胶的准确控制;

  5、开发上位机监控软件实现涂胶过程的实时监控。

  二、软件的开发:

  1、PLC软件的设计:

  中空玻璃封胶线PLC程序采用模块化的设计方法,用功能块来完成。FC1进行初始化,通过磁传感器完成托盘的复位FC2采集上位机信息,根据上位机确认的玻璃规格选择伺服电机的运行速度;FC3玻璃初始位置的确认,通过光纤传感器检测以此判断是否进入自动四边涂胶过程;FC4四边涂胶功能涂胶过程有4个顺序状态,状态1为X轴向,状态2为Y轴向,状态3为X轴向,状态4为-Y轴向;FC5对下一玻璃到位情况进行检测,在设定的时间内如果检测到玻璃到位,则对该玻璃的规格进行确认,如果未检测到下一玻璃则完成控制过程。

  2、MCGS组态软件设计:

  上位机监控系统主画面包括用户登录,手/自动控制,通讯测试,历史査询和打印四个子画面。在进行控制或参数设置之前,需先对PLC和上位机的通讯连接进行检测。整个电机的启动、手动、自动的检测以及传感器的检测用 Light控件显示检测状态,并以颜色区分连接状态。进入手/自动控制方式后,先选择玻璃规格,确认涂胶量和电机运行速度后进入控模式,每个伺服电机均可实现正反转手/自动,二者之间设有互锁。此外显示已涂胶玻璃的规格、加工时间、伺服报警情况,可对历史数据条件査询、打印。

  中空玻璃封胶线自动涂胶监控系统,经过调试后已投入使用,各个功能均达到了改造要求,达到了预期的成果。

中空玻璃封胶线

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