中空玻璃是一种良好的隔热、隔音并可减低建筑物自重的新建筑材料，在绿色节能、安全、防雾等方面起着重要的作用。中空玻璃封胶线涂胶系统将两片或多片玻璃与密封条、玻璃条粘接、密封，涂布丁基胶在制作中起到头道密封作用。某玻璃厂涂胶过程存在密封胶浪费，涂胶不均匀，效率低等问题，迫切需要进行改进。

　　一、系统总体设计：

　　原有系统有支撑台和支撑梁，涂胶机托盘固定在导向支撑梁上，胶枪固定在支撑梁尾端，支撑梁的每次移动可完成玻璃的单边涂胶，同一块玻璃四条边的涂胶工作需对玻璃翻转次。系统设计的目的是要实现自动化程度较高的涂胶控制，不但可以规避涂胶的浪费、增加涂胶质量，还可以减少成本。根据现场的需要和对操作工人的调研，综合分析后确认方案如下：

　　1、改造机械结构完成涂胶枪的两轴向运行；

　　2、选用PLC控制器增加涂胶的自动化程度；

　　3、选用伺服单元和伺服电机实现速度控制；

　　4、选用传感器实现对出胶和断胶的准确控制；

　　5、开发上位机监控软件实现涂胶过程的实时监控。

　　二、软件的开发：

　　1、PLC软件的设计：

　　中空玻璃封胶线PLC程序采用模块化的设计方法，用功能块来完成。FC1进行初始化，通过磁传感器完成托盘的复位FC2采集上位机信息，根据上位机确认的玻璃规格选择伺服电机的运行速度;FC3玻璃初始位置的确认，通过光纤传感器检测以此判断是否进入自动四边涂胶过程;FC4四边涂胶功能涂胶过程有4个顺序状态，状态1为X轴向，状态2为Y轴向，状态3为X轴向，状态4为-Y轴向;FC5对下一玻璃到位情况进行检测，在设定的时间内如果检测到玻璃到位，则对该玻璃的规格进行确认，如果未检测到下一玻璃则完成控制过程。

　　2、MCGS组态软件设计：

　　上位机监控系统主画面包括用户登录，手/自动控制，通讯测试，历史査询和打印四个子画面。在进行控制或参数设置之前，需先对PLC和上位机的通讯连接进行检测。整个电机的启动、手动、自动的检测以及传感器的检测用 Light控件显示检测状态，并以颜色区分连接状态。进入手/自动控制方式后，先选择玻璃规格，确认涂胶量和电机运行速度后进入控模式，每个伺服电机均可实现正反转手/自动，二者之间设有互锁。此外显示已涂胶玻璃的规格、加工时间、伺服报警情况，可对历史数据条件査询、打印。

　　中空玻璃封胶线自动涂胶监控系统，经过调试后已投入使用，各个功能均达到了改造要求，达到了预期的成果。