根据方向不同可以将玻璃切割一体机的走刀系统分为X方向、Y方向和Z方向三个走刀系统。并且其中X轴,Y轴由控制器进行插补运动。而Z方向的走刀系统则是根据X轴和Y轴运动时切线方向所作的旋转运动,来保持刀头的刀刃能够始终与X轴和Y轴配合运动的切线方向保持一致。下面对三个方向的走刀系统进行简单的介绍。
X方向的走刀系统∶习惯称大车,是由伺服电机驱动的,并且是由两级同步皮带的传动来实现其X方向的运动,其以X轴的正方向作为主传动侧,X轴的负方向则作为被动侧。主动侧下部皮带轮的后面装有齿轮,在被动侧的相同位置也装有齿轮,并且在机架的两侧固定着细密齿条,因此皮带轮转动将会带动齿轮随之转动,使它在细密齿条上前后移动,并利用安装在机架上的圆导轨进行导向,从而可以保持玻璃切割的直线度,并且能够完成X方向的进刀,实现X方向的纵向切割加工。玻璃切割一体机大车上配备有方导轨、圆导轨和齿轮,这些装置是用来引导和传动Y方向的走刀系统。
Y方向的走刀系统:习惯上称为小车,其主要是由刀头电机、横梁、细密圆导轨、刀头减速器、纵向走刀的伺服电机以及油量控制阀和气控阀等构成。在Y方向的伺服电机下端配置有齿轮,在横梁上装有齿条,该齿轮与齿条能够相互啮合,并由此可以产生Y方向的走刀动作,从而可以保持纵向直线切割的顺利进行。
在玻璃切割一体机刀头机构中的刀头体内部装有气缸,在刀头体的上部装有伺服电机,该电机能够驱动刀头产生上下往复运动(Z轴)和刀头的旋转(Z轴方向旋转)换向切割动作,刀头上的电磁阀具有自动检测功能,可根据不同玻璃厚度而自动调节刀头切割压力,且于刀头上面的油阀能控制进入刀轮上的切割油量,以保持玻璃切割的质量和延增刀轮的应用寿命,利于破片。X、Y轴的纵横向走刀运动和刀头的上下、旋转运动,都是在PMAC控制器控制之下,作出准确按切割玻璃形状的走刀动作,从而实现了自动化的玻璃切割。
Z方向的走刀系统∶习惯上又称刀头体。在该系统的下方刀杆上装有切割刀轮,而在其上面安装有伺服减速电机用来实现Z轴上下和旋转动作,并且在刀头体上还安装着两个管路接口,这两个管路接口均附有节流阀,上面一个是低压空气接入刀头的体内小型气缸,其能够完成推动刀杆的上下运动,从而可以实现玻璃切割一体机切割刀头的上下进给运动;下面一个是接入切割油从而能够润滑切割刀,保障增进切割质量,并且延增刀轮的使用寿命。
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