一、控制系统的构成:
据悉,玻璃切割一体机控制系统,由工控机,操作控制台、运动控制器、伺服驱动系统(伺服电机)等组成。控制系统中工业PC+基于嵌入式PC的运动控制器的两级控制结构将系统的信息处理部分与运动控制部分分开,这不但利于增进系统的整体性能与牢靠性,越利于增进其开放性。PC机(上位机)主要负责加工数据的输入,图形编排,并构成了运动控制的指令,传送加工文件,运行监控等。
运动控制器(下位机)主要从上一层软件接受指令,进行实时精度较高的位置插补计算和性能较高的伺服控制并且反馈加工信息。优化控制的部分有自动优化或是人工优化两类工作方式。人工优化时操作人员将任务表(如所需玻璃规格的品种和数量、底料尺寸)输入到操作控制台的计算机中,若选择自动优化工式须先将玻璃底料切成条带,即“一刀到底”原则。基于此,提出一款玻璃切割优化的算法。于建筑施工之中应用该软件核算玻璃的用量切割方案进行切割玻璃,可使得所需玻璃的总面积较大幅度下降。玻璃切割优化算法主由排料优化与所需玻璃底料的总量优化两个部分构成。
二、玻璃切割一体机的应用实例:
设某次实际应用中所需的各玻璃规格及总量。玻璃底料的尺寸(长x宽,单位为mm)为3300x2100。如果由工人手工布置切割,即使让有经验的工人来切割,所得的结果总利用率较多为80%左右。按照切割优化软件所给的形式切割玻璃底料,末后的利用率可达93.5%,所以玻璃底料的利用率上提13%左右。
1、实际使用中,玻璃规格数目越大,程序搜索计算时间越长,耗费机时越多,综合考虑,建议实际应用中每组取规格数不大于7种,实际数量大于7种时,应按每7种一组分组优化。
2、由于玻璃切割一体机实际切割工艺的需要,各块余料的宽度(或长度)不能小于某一尺寸,故优化运算时须加入某一制约条件。
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