1、该设备单层放置的方法如下∶
(1)在输送装置的输送下,中空玻璃到达全自动卸料机侧面,并接触头部光电开关。光电开关采集中空玻璃的相关尺寸并发送给PLC控制器;
(2)PLC控制器根据步骤(1)中的信息驱动前后移动机构,使V带在前后移动机构的驱动下自动调整到玻璃厚度的中心;对于V带调整,电机驱动减速器的滚珠丝杠,位移传感器感应原点。
(3)PLC控制器控制驱动装置III,使吸盘结构在驱动装置III的驱动下自动上升到玻璃高度位置;
(4)玻璃下片机驱动装置III实现了由滚珠丝杠移动机构驱动的吸盘结构左右自动调整;
(5)V带移动结构自动将中空玻璃传送到吸盘结构的中心:
(6)玻璃到达所需位置后,玻璃辅助支架后退,吸盘开始吸气(真空泵开始工作)。吸盘吸入,吸盘结构向前延伸。当吸盘延伸到设定的负压时,吸盘结构在驱动装置二和驱动装置三的驱动下上升到设定的高度并延伸到设定的距离,然后玻璃辅助支架向前推动玻璃,吸盘停止吸盘,将一块玻璃放置在玻璃支架上。然后,吸盘结构根据进入路径返回,继续上述过程并放置下一个玻璃。
2、该设备上下放置中空玻璃的方法如下∶
使用上述方法,在支架的一层玻璃充满后,控制器发出警报,然后吸盘结构吸附下一层中空玻璃。同时,在驱动装置III的驱动下,吸盘结构上升到二层玻璃的设定高度,吸盘结构延伸,玻璃辅助支架向前推动玻璃,吸盘停止吸盘,将一块一层玻璃的玻璃放在玻璃支架上,然后吸盘结构下降到初始位置,继续上述过程,并放置二层玻璃的下一个玻璃。
3、该玻璃下片机左、右放置中空玻璃的方法如下∶
使用上述方法,在支架的左侧玻璃充满后,由驱动装置驱动吸盘结构,一个通过向左旋转90度放置,另一个通过向右旋转90度放置。同时,框架柱会根据玻璃高度自动计算左右行走距离。机架左右移动时,伺服电机带动减速机带动滚珠丝杠在在线导轨上滑动操作。它从伸缩臂伸出,升降动作一致,返回路径返回到原始路径。
玻璃支架上成品中空玻璃的总长度由设备PLC自动计算,玻璃厚度自动转换,延伸距离自动缩短,工作高度自动增加。当玻璃架装满时,警报灯响起,工人用拖车将警报灯拖走,然后将玻璃架放在相同位置进行循环工作。使用玻璃下片机的优点是:
(1)该设备可降低2-5人的工作强度,提高工作效率。
(2)平安系数增加。
(3)准确地放置。
(4)操作简单易懂。
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