经分析得知，玻璃切割一体机的主要工作可以归纳为以下几点∶

　　（1）对四轴玻璃切割机数控系统进行了设计，先根据玻璃切割机的机械结构以及运动目标，选择合适的硬件进行玻璃切割数控系统的硬件系统设计，并阐述了玻璃切割机数控系统的硬件系统的各部分组成及功能∶然后设计了玻璃切割机数控系统的软件系统，分别设计了加工界面、调试界面、参数设置界面、系统日志界面等，通过软件交互界面与硬件系统配合，终端共同协作实现玻璃切割。

　　（2）对四轴玻璃切割一体机数控系统设计过程中用到的关键技术进行了研究。在设计四轴玻璃切割数控系统的软件系统过程中，为了实现对玻璃切割机的运动控制，需要采用若干技术，诸如玻璃加工过程中，为实现特定轮廓加工的插补算法、加减速控制方法、实现两轴同步、拐角过渡、对加工代码的译码等。对这些关键技术进行了研究，并选择合适的方法来实现这些功能，终端编写代码集成到软件系统中。

　　（3）对在加工多工件过程中出现的大量空行程问题进行了研究。通过对玻璃切割过程的路径进行优化，旨在减少刀具切割过程中的空行程，缩短加工时间，从而增进加工效率。基于切割路径较短和加工拐角较少的原则设计了优化算法，先利用改进的就近邻算法对各工件的加工起点进行了确定，然后用这些点表示各工件在坐标系中的位置，把玻璃切割一体机确定工件切割顺序的确定问题转化为传统旅行商问题，并用遗传算法进行求解，进而得到各工件的切割顺序。利用求解出来的各工件的切割起点和各工件的切割顺序得到一条优化的切割路径。末后通过模拟实验对比分析验证了算法的有益性。