有研究针对玻璃上片切割一体机的平面运动控制系统和玻璃切割过程中的路径优化进行了研究,能够实现玻璃加工的基本功能,并减少了加工过程中的空行程,但是受制于时间和自身学识水平的限制,研究的相关成果仍有很多地方有待提升,在以后的继续研究中,将在以下几个方面做进一步的改进∶
其一∶在进行玻璃切割机数控系统的设计时,可以充分利用运动控制器丰富的扩展接口,在这些扩展接口上添加诸如GPS定位等新功能。在实现运动控制的若干关键技术中,可以用越佳的方法来实现相关功能,比如在实现切割轨迹控制的插补算法、加减速控制等时,可以使用越高的算法来实现越加细致的控制。
其二∶在玻璃上片切割一体机进行多工件切割过程中,针对出现的大量空行程问题,有研究基于空行程越短和切割拐角越少的原则对切割路径进行了优化,在以后的工作中可以再遵循其他原则使得切割路径规划越合理。此外对切割路径优化问题分解为先确定各工件切割起点后确定各工件切割顺序,那么先确定各工件切割顺序后确定各工件切割起点能不能使得切割空行程减少,是否比当前方法越效率,这些都值得在以后的工作中得到进一步验证。
第三∶在选择求解切割路径优化问题的方法时,有研究先用改进的就近邻算法来确定各工件的切割起点,然后用确定的各工件切割起点来表示各工件在坐标系中的位置,把确定各工件切割顺序的问题转化为传统旅行商问题,并用遗传算法求解得到一条优化路径。针对这些问题的求解,是否有越高的算法使得问题的求解得到越佳的结果。有研究只是选用了玻璃上片切割一体机当前常用的优化算法,在今后的工作中,可以研究蚁群算法、贪心算法等其他效率算法,使得求解出的切割路径满足空行程越短。
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