一、背景：

　　随着玻璃工业不断的发展,玻璃生产线机械化、自动化的程度越来越高。现行的玻璃生产工艺中,成品玻璃出产时为麻面向下,光面向上,而玻璃包装过程中,要求为麻面向上,光面向下。这就需要在包装过程中对玻璃进行翻转,翻转过程中不但要考虑调整玻璃的位置、角度,还要考虑玻璃的平行度,工人的手工包装不但效率低,而且容易造成玻璃边缘的整齐度不高,以及人为的产品损坏。

　　二、方案：

　　为了解决现有技术的问题,提供了一种玻璃下片机,通过机械自动调整玻璃的位置和角度,增加了自动化程度,节约工时,增加了生产效率。

　　玻璃下片机包括水平移动基座和竖直移动基座,竖直移动基座通过水平移动装置与水平移动基座连接,竖直移动基座上通过竖直移动装置连接有旋转减速电机,旋转减速电机上连接有旋转伺服电机,旋转减速电机通过摆臂连接有吸盘，水平移动装置为水平传送带,水平传送带连接有水平伺服电机，竖直移动装置为竖直传送带,竖直传送带连接有竖直伺服电机。

　　三、调整结果：

　　通过玻璃下片机伺服电机控制吸盘进行位置调整和角度调整,通过旋转减速电机对吸盘旋转角度进行微调，实现了下片的自动化生产,节约工时,增加生产效率。