随着平板玻璃行业的速度发展，玻璃企业在对玻璃下片机的功能要求越来越高的同时，也急迫需要采购成本较低的下片机设备。目前市场上下片机设备较多，如水平堆垛机、机械手和下取片玻璃堆垛系统等，但大多成本较高，为保障在能够完成使用要求和堆垛要求的前提下，大大减低设备成本，为此开发出插入式玻璃下片机。

　　该插入式下片机的结构包括底座，底座上对称安装有两根直线导轨，有行走框架滑动安装在直线导轨上，行走框架上一端铰接安装有翻转大臂，翻转大臂由翻转用减速电机和连杄机构进行驱动，翻转用减速电机安装于行走框架上;翻转大臂上通过旋转杆铰接安装有吸盘小臂，吸盘小臂由一气缸动作驱动旋转杆并带动进行动作，气缸倾斜安装于翻转大臂上;吸盘小臂上安装有多个吸盘组件。

　　翻转大臂由翻转用减速电机和连杆进行驱动，主要是将玻璃由水平状态翻转至堆垛状态。吸盘小臂在气缸的动作下，由初始状态向上进行运动，保障吸盘由未接触玻璃到吸住玻璃。吸盘组件是保障对玻璃的吸附，限位装置通过感应传递信号，通知是否吸住玻璃。

　　该插入式平板玻璃下片机的优点是，结构简单，操作方便，保障了使用要求和功能要求的同时，大大减低了设备成本。