玻璃上片台是一种用于玻璃深加工时抓取玻璃的自动化控制机械，是典型的机电一体化设备，是在完成玻璃上片与送片的过程中所需的设备，其用途主要是从原片料架上取下玻璃，然后输送到切割台并切割成所需尺寸。

　　其主要部件包括机架、翻转平台、行走地梁、送片滚轮机构、气路系统、液压系统等。其中较关键的部件是翻转组件，主要完成取料工作，为了保障上片台能够获得良好的定位精度、行走速度以及运动平稳性就要求翻转组件具有结构简单紧凑、运动合理，自重轻等特点。因此，对玻璃上料翻转机构进行分析与优化设计具有相当重要的意义。

　　以某玻璃机械公司出品的LT-00-3727D2-V2.0型玻璃上片台为例，其翻转机构的主要功能在于将吸盘架从水平面上翻转至与水平面成95度夹角的玻璃物料台平行的位置，然后通过行走机构使翻转台逐渐靠近玻璃，在位置传感器的帮助下使机构到达预设位置时停下，再通过真空吸盘吸取玻璃，并返回到水平位置上，以方便送片滚轮向切割台传送玻璃。

　　为了增加传统设计方法的效率与质量，并对机构进行优化和革新，近年来，市场内外专项人员都做出了不同的努力，随着现代信息技术与计算机技术的高速发展，计算机辅助机构革新设计方法成为目前优化革新设计的新方法。

　　该方法也推动了连杆机构设计方法的发展。四杆机构是平面连杆机构中较为基本的形式，四杆机构虽然结构简单但应用广，对相应机构的优化选型设计，对增加玻璃上片台的性能有着相当重要的作用。此方法对于平面四杆机构的研究主要包括计算机辅助分析与辅助综合。

　　其中，计算机辅助分析包括位置分析，速度分析以及加速度分析，运用解析法与计算机技术的结合，不但增加了公式复杂，计算量大的解析法的计算效率，也增加了准确计算的准确度。利用解析法对平面连杆机构进行分析设计的方法很多，市场上目前常用的有复数矢量法、矢量三角形法、基本杆组法和整体分析法等。

　　通过运用复数矢量法对相应的平面四杆机构进行分析，并以Matlab软件作为辅助分析工具，对可行的机构进行动力学的分析，通过比较选出越为优良的机构类型，实现翻转机构的初步优化。