玻璃下片机的结构特点为：

　　其一，该机从设定位置取片到放入到成品框的过程采用全机械化自动操作，提高工作效率；节省人力，减少人工成本；

　　其二，不会对玻璃造成损伤，保证加工品质，提高产品一致性。

　　该下片机的运动过程为∶

　　其一，成型玻璃被放在载料台上，检测头检测玻璃位置，确定后真空吸盘吸附固定住玻璃；

　　其二，Z轴气缸带动着旋转组件以及载料台向上运动，之后旋转气缸带动着载料台向下摆动到竖直状态；

　　其三，玻璃下片机的X轴线性滑台带动着Z轴组件向左右两边运动之后，Y轴线性滑台带动着X轴线性滑台前后运动，到定位；

　　其四，Z轴气缸带动旋转组件及载料台向下运动，使成型玻璃插入成品框的对应位置，真空吸盘松开，放下玻璃；

　　第五，Z轴气缸带着载料台向上运动，然后Y轴线性滑台和X轴线性滑台依次回到初始位置；

　　第六，旋转气缸带着载料台进行反向摆动到水平的状态，Z轴气缸带着载料台进行上下运动到初始位置，等来玻璃放入；

　　为检测与保持玻璃摆放的精度，于Z轴气缸一侧通过连板固定连接有CCD检测系统的检测头，当成型玻璃放上载料台时，CCD检测系统通过检测头会马上检测到有玻璃放入，并同步检测玻璃的位置，确定摆放准确之后，再由真空吸盘吸附固定玻璃。

　　当成型玻璃再次经玻璃下片机放入载料台后，重复上述步骤，依次将成型玻璃按顺序排入成品框里。