玻璃上片台自动控制系统，通过对X轴伺服电机、Y轴伺服电机，气缸与真空泵的控制，实现了搜片、吸片、翻转、送片、放片的动作。利用VisualC++提供的徼软基础类库MFC及控制卡支持的底层函数库，对GTS-800-PV（G）-PCI运动控制卡进行二次开发得到系统的控制软件，整个控制软件能实现回原位，自动上片，手动上片，停止，运动状态的显示，输入输出及轴信号的实时监控，手动测试，系统参数和工作参数的设置等功能。该玻璃上片系统除具有快速、高牢靠性等特点外，由于GTS-800-PV（G）-PCI运动控制卡可以同时控制八个轴，自带IO扩展功能，还具有良好的开放性，可通过必要的开发，实现玻璃上片台与玻璃切割机、玻璃磨边机及更多玻璃深加工机构的一体控制，因此，可以广泛应用于玻璃加工工艺的其他方面。

　　该上片台软件的实现技术如下：

　　目前，仍在使用的半自动上片系统，主要由人员使用操作手柄来完成搜片、吸片、翻转、送片等一系列动作，除自动化程度低影响加工效率外，其每一个动作需要不同按钮控制，操作极不方便，另外，无论搜片、送片过程，电机只有一个转速。在本系统中，通过使用GTS卡提供的C语言函数库与Windows动态链接库，将相关控制函数与本系统中数据处理、界面显示用户接口等运用程序模块集于一起，实现上位机运行指令的发送、I/0测试、手动测试及控制器实时信息的反馈的功能。

　　通过预先设置工作参数（料架位置、搜片位置、搜片终点位置、放片位置和高度等位置参数），可自动生成工作路径，并保存在临时文件中。

　　同时，玻璃上片台还可以设定工艺参数，如减速度、加速度和速度等参数，通过将空行程的速度设置高一些，将搜片和送片的速度设置低一些，既能提高加工效率，又能保证安全生产。