一、设计特点：

　　传统的玻璃下片机主要是利用真空系统,通过真空吸盘吸住玻璃,然后利用伺服电机运动,带动翻转机构翻转进行下片堆垛,其真空泵、真空罐、真空吸盘和翻转机构的整体价格远高于该文所论述的下片机结构。

　　该下片机除传输装置所用电机和气缸、传输带等外,其余整体价格较低,且该结构较前者简单。真空吸盘是易损件,此处避免了真空吸盘的应用,也节省了替换吸盘的人力。

　　自动下片机通过控制系统的良好控制,可进行连续稳定的下片工作;

　　通过玻璃架移动装置的运动,可实现其定点下片的要求;通过对准装置及程序控制来实现较高的堆垛精度;

　　玻璃下片机通过分别改变传输装置和连杆机构各并排机构的数量和间距,以及使用时选择不同数量的机构来达到对不同尺寸规格的玻璃进行下片工作。

　　二、该下片机的运动过程为∶

　　1、成型玻璃被放在载料台上,检测头检测玻璃位置,确定后真空吸盘吸附固定住玻璃；

　　2、Z轴气缸带动着旋转组件以及载料台向上运动,之后旋转气缸带动着载料台向下摆动到竖直状态；

　　3、玻璃下片机的X轴线性滑台带动着Z轴组件向左右两边运动之后,Y轴线性滑台带动着X轴线性滑台前后运动,到定位；

　　4、Z轴气缸带动旋转组件及载料台向下运动,使成型玻璃插入成品框的对应位置,真空吸盘松开,放下玻璃；

　　5、Z轴气缸带着载料台向上运动,然后Y轴线性滑台和X轴线性滑台依次回到初始位置；

　　6、玻璃下片机的旋转气缸带着载料台进行反向摆动到水平的状态,Z轴气缸带着载料台进行上下运动到初始位置,等来玻璃放入。