据了解，玻璃切割一体机系统中的各模块结构和功能如下∶

　　（1）以DSP微处理器为运动控制单元的核心硬件，实时性较强，运算速度快，DSP担负着2轴联动插补运算的任务，完成金属平板的图形轮廓加工。

　　（2）DSP和交流伺服电机组成了伺服半闭环系统，担负着命令伺服电机按设定轨迹切割运行的任务，同时也要实现调速（如∶转角自动加减速）、中断信号（如∶紧急停车）处理等功能。

　　（3）DSP与FPGA配合，对燃气点火、预热处理（切割前要预热和融化钢板，以便进行钢板的穿孔）、等离子引弧、钢板穿孔、工作台限定位置检测等一系列开关量进行逻辑控制。这部分操作在自动状态下由FPGA完成，在手动状态下，用户可任意打开或关闭继电器。

　　（4）DSP通过串口与外部计算机相连，获取切割代码文件。

　　（5）键盘、LED、COM、计算机辅助编程软件等构成了人机通讯部分。从数据信息传送方向来分析，可以将整个玻璃切割一体机硬件系统分为两个部分。一部分是数据信息的正向传送，由COM接口输入加工信息并传给DSP，DSP通过信号传输线将脉冲信号发送给伺服驱动器，实现运动控制（插补运算）。同时。FPGA通过外围驱动电路实现I/0一系列开关量的控制。

　　另一部分是数据信息的反向传送，选用内部带有光电编码器的交流伺服电机，位置信号实时地反馈给驱动装置，驱动器通过信号传输线将经过脉冲处理的位置信号传送给数控系统。系统接收到这些信息后，DSP继续完成插补运算，并由FPGA在LED上显示当前位置和速度。

　　另外，当数控系统发生故障后，如何迅速诊断故障的出处并使其恢复正常，是提高数控设备牢靠性的需要。70年代初，故障的测试是在一些重要的逻辑功能板上附加硬件故障检测电路和故障指示火T，在数据输入输出过程中增设奇偶校验，以发现数据传输过程中的故障。但是，随着CNC的问世，故障开始通过软件进行判断，不增加硬件电路和系统成本与复杂性。所以，在玻璃切割一体机设计中，除了传感器等硬件电路外，故障检测和诊断尽可能由软件完成。