据闻,玻璃上片切割一体机的系统是由JXGC系统软件对其整体控制与操作的,其中的硬件控制组的作用是进行低层硬件的不同控制,如∶硬件系统重置、初始化板卡、图元曲线切割、刀头定位、电机重置、设置不同的切割速度等,可切割的图元曲线有线段、(椭)圆弧、样条曲线。
CAD设计用来绘制各切割图形和进行优化文件处理,可绘制各图元曲线、插入XML格式的标准件、插入AutoCAD的DXF文件,通过读取优化下料文件对玻璃进行下料排版。如插入图形实体、光滑拼接处理,读取优化文件等。
切割控制主要提供各切割方式,如激光搜索切割、手动定位切割、模拟切割、断点切割等。
一、硬件驱动:
硬件驱动模块,对运动控制系统进行整体的控制并提供基本运动功能,如各参数PID参数,XYZ轴分辨率、切割速度压力等)设置、系统初始化、报警复位,玻璃上片切割一体机的开关、信号处理(中断处理)、激光搜索玻璃、机床刀头定位及基本图元切割。在运动控制卡的线段、椭圆的自动插补功能基础上实现了各曲线插补功能,如将样条曲线按照精度离散成大批直线段。硬件驱动模块以COM组件形式实现。
二、切割控制:
系统切割方式有激光搜索切割和定位切割,激光切割是调用激光搜索功能确定玻璃的位置,即搜索玻璃边缘的三点,确定玻璃坐标系跟机床坐标系的关系;定位切割是用定位杆固定玻璃。每种方式下又分为实际切割、模拟切割,切割预阅,模拟切割和实际切割的区别在于是否下刀真正切割,切割预阅只是在CAD上模拟切割的过程。
另外,对于间隙误差进行了补偿处理,主要是当运动方向发生变化之时,对齿轮的间隙加以补偿,即增减所固定的脉冲数,来保障玻璃上片切割一体机切割的精度。
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