为解决传统切割设备行走不够平稳、行走行程短的不足之处，以增进工作效率，适于高速度与精度的制管生产线，现提出一款玻璃切割一体机用在线自动切割行走机构。该机构的结构如下：

　　该行走机构，包括一个安装有切割机具的工作平台，机座和机座上水平平行铺设的滑轨，工作平台下装有滑动连接于滑轨之间的行走直线轴承；工作平台由驱动装置牵引纵向滑行运动；驱动装置由牵引链条，气缸或油缸和固定连接于气缸或是油缸活塞杆端部的辊轮构成；气缸或油缸水平固定在机，座一端的滑轨，之间，牵引链条一端连接于工作平台上，另端固定在机座中部；牵引链条与辊轮成工作接触状态；牵引链条的长度为气缸或油缸活塞伸出长度的二倍。

　　工作接触状态是指∶气缸或油缸活塞杆带动辊轮伸出时顶压牵引链条，气缸或油缸活塞杆带动辊轮缩回时离开牵引链条。

　　牵引装置的工作原理；气缸或油缸活塞由控制装置控制而伸出，驱使辊轮推动牵引链条将行走平台牵引到起始切割位置后，气缸或油缸活塞杆带动辊轮缩回退回，这时，控制装置会根据切管长度要求控制装在行走平台上的夹管机构夹紧工件并控制切割机构进刀切割，在夹管切割的过程中，行走平台随着制管机制管的速度和走管方向匀速行走，较大行走行程为气缸或油缸活塞杆伸出长度的二倍，直到工件被切断，这时切割机切割一件工件的动作完毕。如此这般，周而复始，牵引装置重复着伸出和退回的往复运动，玻璃切割一体机就会完成一次次切管动作。

　　特点：

　　该上述机构由辊轮推动牵引链条，在平台底面装4副直线轴承，在机座上装精密导轨，形成平台的直线走道，使其行走平稳牢靠。

　　该玻璃切割一体机工作平台的行走采用两端固定的牵引链条，由气缸或油缸活塞杆带动辊轮牵引，使工作平台的行走行程相对于气缸或油缸活塞行程增加了一倍，缩短了整机长度，减少了气缸或油缸的投资造价。