据查,玻璃切割一体机是玻璃深加工行业用于切割各种玻璃(如汽车玻璃、建筑玻璃墙等)的机电一体化系统,该机玻璃切割系统的设计如下:
JXGC玻璃切割机硬件由研华工控机、运动控制系统,伺服单元,驱动装置、测量装置、气泵与激光探测等辅助装置,机床本体等硬件组成。
控制系统由研华工控机,运动控制卡、伺服驱动系统、数字输入卡及模拟输出卡等辅助硬件模块构成。工控机向PCI插槽上的运动控制卡发出各种运动命令,通过伺服放大器驱动X、Y,Z三轴电机的运动或通过气泵加压,并采用闭环控制,以获得够强的精度,其中X、Y是平面运动,Z负责刀头运动,气泵加压负责刀头的升降、控制刀头的压力。
玻璃切割一体机中的切割系统软件是数控系统的指挥中心,主要分为3大模块∶硬件驱动模块,CAD设计模块(包括优化下料),切割模块。除3大模块外,还有一些辅助功能,如故障检测报警诊断、操作历史及工作量i记录分析等。
以GAL公司DMC系列运动控制卡为主,配合三洋伺服放大器,伺服电机等构造一个闭环控制系统。
GALIL控制卡具有许多优良的特性,包括高速通信功能、非易失性可编程存储器、越快的编码速度、提高抗电磁干扰性能的连接电缆。
这种PCI总线型的运动控制卡为发送和接收命令提供了一个速度较高的FIFO缓冲区,给于伺服系统的速度为120000counts/s的编码速度,供于步进系统的速度达300counts。可以应用在JOG、点到点定位、矢量定位、电子齿轮、多道运动序列以及仿型加工,提供圆弧、直线段、椭圆弧插补的功能,为跟外界状态的同步,DMC-18x2提供了一些未设定的I/O口,包括8位数字量输入,8位数字量输出。同时还提供了一些设定的输入量,用于正向,反向限位输入终止输入、回原点输入以及可定义的输入中断。
由于玻璃切割一体机系统中的运动控制卡有着本身的CPU与缓冲区,可以保障运用Window98多任务系统而不会影响实时性,运动卡自身的简单插补功能可节省自行编制插补程序的工作量。
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