玻璃上片切割一体机的切割系统主要由上位机、PLC、合富驱动器、伺服电机及气垫、定位缸、润滑油路等辅助设备组成。玻璃切割系统主要完成以下功能：

　　（1）上位机存储图形和切割路径信息；

　　（2）PLC接收上位机下载的程序，进行直线插补和圆弧插补，并向伺服驱动器发送进给脉冲；同时，PLC还控制辅助设备（如气垫、定位气缸、润滑油路开关等）的运行，并采集和处理报警信号（如限位开关、急停按钮等）；

　　（3）伺服驱动器接收PLC发送的进给指令，并驱动伺服电机进行正确定位。伺服电机轴端光电编码器采集的脉冲信息反馈给伺服驱动器和PLC的高速脉冲计数模块，形成双闭环控制。

　　伺服系统分类：

　　根据驱动元件的不同，玻璃上片切割一体机的伺服系统分为步进伺服系统、直流电机伺服控制系统和交流电机伺服系统；根据控制方式，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。

　　（1）开环系统：

　　该系统主要由驱动电路、执行器和被控对象组成。常用的执行器是步进电机，通常称为以步进电机为执行对象的开环系统。在该系统中，如果使用大功率驱动器，则使用步进电机作为执行器。驱动电路的主要任务是将命令脉冲转换为驱动致动器所需的信号。

　　（2）闭环系统：

　　闭环系统主要由执行器、检测元件、比较环节、驱动电路和被控对象五部分组成。在闭环系统中，检测元件检测受控对象运动部分的位置，将其转换为电信号并反馈给比较链路。常用的检测元件包括旋转变压器、感应同步器、光栅、编码器等。

　　比较部分的功能是比较命令信号和反馈信号。两者的区别在于伺服系统的跟踪误差。通过驱动电路，控制执行器驱动玻璃上片切割一体机工作台的连续运动，直到跟踪误差为零。