一、技术要求：

　　自动化玻璃下片机的设计可以根据以往玻璃自动下片设备的设计经验和玻璃厂业主对其使用功能和成本的要求。设计应满足以下要求：

　　（1）下片机应能进行连续稳定的下片工作；

　　（2）设计的下片机应能提前卸下玻璃；

　　（3）叠加精度高，叠加误差大±0.5mm；

　　（4）需要实现不同规格和参数的玻璃卸载，包括外形尺寸、玻璃厚度等；

　　（5）与其他类似的自动卸玻璃设备相比，其成本应该越低。

　　二、设计特点：

　　传统的玻璃下片机主要利用真空系统通过真空吸盘将玻璃吸入，然后利用伺服电机驱动翻转机构翻转下片和堆垛。其真空泵、真空罐、真空吸盘和翻转机构的总价格远高于本文描述的下片机结构，除传动装置中使用的电机、气缸、传动带等外，下片机的整体价格较低，结构较简单，真空吸盘是一个易损件，这里避免了使用真空吸盘，也节省了更换吸盘的人力。

　　通过控制系统的良好控制，自动玻璃下片机可以执行连续稳定的下片工作；通过玻璃框架移动装置的移动，可以实现定点卸载的要求；通过对准装置和程序控制实现高堆叠精度；分别改变传动装置和连杆机构并排机构的数量和间距后，选择不同数量的机构，以满足不同尺寸和规格玻璃的卸载工作。