一、驱动装置∶

　　要实现玻璃平面的切割，主要通过玻璃切割一体机驱动装置的X、Y两个方向的驱动来实现。一般采取龙门式结构，X方向主要是对龙门横梁进行驱动，要实现横梁两边的同步驱动是本设备加工性能的关键，可采取单边电机驱动或是双边电机驱动的形式。

　　单边电机驱动，采用同步轴机械耦合主动边和从动边实现同步，当驱动横梁运动时，电机将先驱动与电机同侧轨道机械传动部分运动，使之拖动横梁。但两轨道的机械传动链中的间隙和摩擦阻力等非线性因素是不可避免的，再加上运动中机械惯量对横梁弹性变形的影响，横梁运动时非驱动侧之轨道上方的机械运动定将滞后于主动侧上方的机械部分的运动。干扰严重时还会引起非驱动侧振荡，使切割轨迹抖动。

　　双边电机驱动电机同时驱动横梁两端的机械传动部分，与单边驱动相比可消除一侧的滞后及振荡现象，并且省去了同步轴的设计，简化了玻璃切割一体机横梁部分的设计、减少了横梁的重量。但与单边驱动相比，双边电机的同步控制难度相对较高。

　　比较了两种方案的优缺点，结合目前的技术水平及市场需求，本玻璃切割机中横梁X方向的驱动方式采取双边伺服电机同步驱动，由双边伺服电机通过皮带传动带动齿轮在齿条上运动，实现横梁X方向的运动。

　　二、定位装置：

　　要想正确切割出所需要的裁片，须对原片玻璃进行正确定位，X方向的位置可由安装在切割刀头旁边的传感器来定位。此传感器的另一个重要作用是它可以测出切割台上玻璃的厚度，从而确定刀头的切割压力，以使后续工序的顺利进行，Y方向的定位是通过一侧面挡块将玻璃紧靠到挡块一侧，再利用挡块向另一侧推进到合适的位置，两个方向的定位完成后，玻璃切割一体机才能进行后续的加工。