玻璃上片切割一体机包括全自动单翻单工位、双翻单工位、单翻多工位、双翻多工位机械式上片机，大小型号规格等均采用机械曲柄式翻转、伸缩式吸盘臂，取代了老式的液压结构，并稳定快捷的实现了玻璃自动取片作业。具有运行平稳、速度快捷、增加吸取度、长时间经用、维修率低、生产效率高，无液压泄漏等优点。

　　各机械部件均采用奇特的精制标准件，以使增加维护及保养替换改进等。整机采用台达的PLC集中控制，台达触摸屏操控、方便、直观、同时设有自动、手动两种模示操作，并设有奇特的监控系统，可方便直观性的选择使用。

　　玻璃上片切割一体机是一台从料架上提取原片玻璃，翻转到水平位置，输送至切割机或者其它加工工作台的辅加设备。

　　各结构主要工作原理描述：

　　YR-SPT玻璃上片切割一体机由真空系统、机械翻转、抬升系统、X/Y行走系统、送片系统、电气控制系统等主要部份组成。

　　1、翻转臂由电机减速机驱动，通过1：3的链轮转换，链条牵引带动，通过回转曲柄，连杆节机构，实现大臂翻转，较大翻转角度95-97度。

　　2、X轴行走机构，采用电机减速机驱动，链条传动，机架底部具有四个车轮，在轻轨上前后移动，且能完成用户预定的工位需要。

　　3、Y 轴由一台电机减速机，链条牵引传动，并能达到取片度要求的功能。

　　4、玻璃上片切割一体机的真空系统由真空泵，电磁阀、吸盘单独控制开关及管路组成，吸盘较小真空度不得小于-60Kpa，保障取片的平安稳定性。

　　5、机组的大臂翻转、抬升、X轴行走、Y轴行走、传送玻璃、均采用光电及接近传感器定位，以使行走、取片、定位有准确的稳定性。

　　6、升降系统，采用奇特的精制配件机构组成，可使吸盘臂吸附玻璃后，有益轨迹运动，保障玻璃具有双向分离功能，以使取片平安稳定。

　　7、玻璃上片切割一体机的玻璃传送由PV传输滚轮构成，采用镀铬光轴、冲压立式调心轴承、电机减速机驱动、链轮、链条传动，实现玻璃的输送。