（一）、堆垛平台：

　　玻璃下片机中堆垛平台的功能是确保产品可以在一拍（约8秒）内快速更换，并实现无缝对接。考虑到产品规格和产品包装空间，堆垛平台占据了很大的场地。堆垛平台由驱动链轮链条运动的减速电机、检测开关检测、定位机构锁定和定位等组成。堆垛平台有三个等待站，便于堆垛后的更换、包装和卸载。

　　（二）、卸料机体：

　　玻璃下片机体包括x/y/z的三个运动方向，即运动平台x轴的水平运动、机械臂y轴的垂直运动和z轴的逆时针旋转。以上动作均由伺服控制。运动平台的水平行程为1200mm，机械臂的垂直行程为440mm，机械臂顺时针和逆时针旋转180°，可以调整下部放膜高度和阳操作胶片的数量。这三部分的具体结构描述如下：

　　1、运动平台X轴运动：

　　运动平台的x方向运动由伺服电机、减速器、齿轮和齿条驱动，机构的刚度要求由两个线性导轨和滑块实现，因此运动稳定准确，保持了运动平台的运动精度。齿轮和齿条由4CR制成，齿面淬火以保障较长的使用年限。

　　2、机械骨骼Y轴移动：

　　在玻璃下片机中，机械臂的y轴运动精度相对较高。该机构由合富电机通过联轴器和直角转向箱驱动，联轴器带动滚子丝杠完成y轴升降动作。滚柱螺纹支撑方法一端固定，一端浮动。升降动作的精度由线性导轨和线性滑块保持。

　　3、机械臂在Z方向的旋转：

　　机械臂的顺时针和逆时针旋转机构由伺服电机驱动。1:100减速器具有自锁功能，以防产品在翻转过程中失去其步长。减速器两端的输出轴通过锁紧套与机械臂连接，保持机械臂角度调整方便，锁紧扭矩大，无错位。机械臂上安装了六个SMC真空吸盘，以保障产品表面光滑清洁。

　　（三）、下片前机构：

　　下片机构由加速传送带、铺纸、产品定位等组成，为玻璃下片机的卸料堆垛做准备。