基于玻璃自动上下片台的设计思想，在传统玻璃上下料的基础上，该自动多尺寸玻璃上下料机主要由机座、水平平台、垂直平台、气动抓取机械手、传动装置和PLC控制系统组成。机座采用矩形方管焊接，水平平台和垂直平台组装在机座前部，垂直平台安装在垂直平台上，气动抓斗机械手安装在垂直平台上。水平平台采用导轨滑块实现相对于机座的横向移动，用于调节气动抓取机械手与玻璃框之间的水平距离，垂直平台调节气动抓取机械手与玻璃框之间的高度，从而实现玻璃在不同位置的抓取。气动抓取机械手使用主吸盘组和辅助吸盘组抓取玻璃。辅助吸盘组通过气动逻辑阀判断玻璃的尺寸，实现主、副吸盘工作状态的切换，完成多尺寸玻璃坯料的抓取。传动装置由X向输送带和Y向滚筒组成。采用伺服电机驱动，实现玻璃坯料XY双向精度、质量较高的传输。

　　气动抓取机械手：

　　气动抓斗机械手是该玻璃自动上下片台的核心部件，主要由辅助吸盘组、翻转架、四杆驱动机构和主吸盘组组成。

　　翻转架由多个横梁和纵梁焊接而成，四杆驱动机构由伺服电机和四杆提升机构组成，伺服电机安装在底座上，四杆提升机构带动翻转架相对于装卸转动。辅助吸盘组和主吸盘组安装在翻转框架上，主吸盘组安装在翻转框架的中间区域。在辅助吸盘组周围设置有多个辅助气动吸盘。辅助吸盘总成直接与气动系统连接。辅助吸盘组的进气口设有气动逻辑阀，进气口a与气动泵相连，P1出风口与辅助气动吸盘出风口和P2回风口相连。辅助吸盘的运动由气动逻辑阀控制，与主吸盘组配合可实现对不同尺寸、规格玻璃的抓取，不需人工分拣和投料，缩短了玻璃自动上下片台的工作时间，降低了工人的劳动强度。